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冉斌|自动驾驶的深层内涵
2020-01-10 10086 来源:本站 作者:管理员 车型:

2020年1月10日,中国电动汽车百人会论坛(2020)论坛于北京钓鱼台国宾馆如期召开,以“把握形势 聚焦转型 引领创新”为主题,试图帮助业界人士梳理分析产业形势,探讨及回应产业关切的问题,寻找今后3-5年产业调整的方向及路径。


在10日上午自动驾驶论坛上,多位专家学者献言献策。其中有中国公路学会自动驾驶工作委员会主任、东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌就自动驾驶的现实与未来带来了精彩演讲。


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冉斌称:对于我们来讲我们始终认为就是目前最大的一个障碍之一就是我们单车智能的成本太高,老百姓用不起。但是现在我们能够通过路车的设施,一体化的发展,让部分的功能能够让聪明的路来替代,可以大规模的降低成本,甚至90%、95%降低我们的车载成本,那就是我们车路协同自动驾驶。更学术化一点有这么几个定义,我们自己认为首先通过路和车一体化的感知,通过我们I2X、V2X信息的传输,这个是我们的网联化,同时支持我们车辆自动化各级水平,同时我们考虑车的智能和路的智能的一个优化、组合和分配。通过这一系列系统的动作,包括路和车,能完成所有的感知预测控制决策功能,支撑我们的新一代智能交通系统,这个是我们所谓的车路协同自动驾驶。我们看这个事件稍微跟前面的有一些不太一样,就是我们认为路和车是一体的,在整体里面最大的两块玩家,一个就是在座的各位车厂相关的OEM,另外一块就是我们的道路系统我们的交通系统,最大的两块就是我们通讯系统还有各大类的支撑系统,构成一个完整的系统。去年9月21号我们发布了智能网联道路的自动定义,目前得到中国各个省市的热烈响应和积极采用,同时美国、欧洲也在采用我们的英文版作为相关的一个标准发布。


汽车里面有“四化”,在道路交通里面我们想到了有“三化”,分别是信息化、智能化和网联化。它的信息化就是目前交通部在推广的数字化和网联化。智能化,主要是支撑我们各个机构交通管理和辅助驾驶,包括我们的自动化。我们是针对智能网联道路的,它的对象本身就是车辆和驾驶员,这里面最重要的实际我们是二三四这几级。第一级别就是初步的信息化、智能化和自动化;第二级别是在部分的信息化基础之上支撑部分的智能化和自动化,他们的服务对象都是驾驶员和车辆;第三级别,发生了根本的变化,在高度的信息化基础之上,有条件的智能化和自动化;第四级别是完全的信息化基础之上支撑高度的智能化和自动化。


所以第三级和第四级是我们目前一个主要的变化。


第一级叫做智能网联道路本身具有基本的感知和预测功能。它能够支持比较低空间和低解析度的交通信息服务以及辅助驾驶和交通管理,比如北京市交通信息中心、阿里城市大脑、滴滴交通大脑都是这个范畴。


第二级叫做I2,简称是部分网联化部分的智能化和自动化。我们智能网联道路本身有比较强的就是感知和预测功能,能够支撑两块东西,一个是主动管理,一个是辅助驾驶。


第三级是高度的网联化和支持有条件的自动化。此时,智能网联道路可以在毫秒级内可以实现功能,我们对车辆的要求他的自动化水平就是1.5,可以有纵向横向两个方向移动,它的目的就是在专用道路上或者是比较封闭的道路上实行高度的自动驾驶,但是特殊情况交通事故的时候驾驶员还是需要接管。


第四级,有紧急事故的时候,智能网联道路系统本身可以把车辆接管,不需要驾驶员介入。


第五级是比较理想的状态,车本身是相对应的。这是一个比较理想的状态,我们可以考虑30年以后或者是40年以后才有可能实现。


通过五级定义我们统一了智能网联道路在我们的交通系统道路系统交通厅交通局路桥公司等等相关的思路,目前在全国得到了广泛的响应,我们实际上很多地方的规划设计已经采用了L2、L3标准,同时美国和欧盟开始很认真的研究如何采用我们的标准。


目前有九个体系初步的框架,第一个是总体的一个标准体系分类,包括我们智能网联道路的标准,智能网联车相关的标准,还有通信的标准,系统集成的标准,支撑系统,实验试点,包括我们的实施和应用九个体系,大概有100多类,100多类里面我做一个说明,大家不是很熟悉的一块就是智能网联道路,有两块,我们智能网联道路本身需要设计,设计我们有十大类公路,可以归类成七大类,为了每一类路实现他的相关的功能,我们有相关智能路测系统的体系,包括我们的感知和决策包括我们的控制,目前这是我们做的工作比较多的。同时车载这一块我们需要借助我们在座的各位来一起努力,后面第三块是我们的智能通信,刚才邬贺铨院士提到车联网的应用,我们侧重于不光是车联网,要侧重于自动驾驶的支撑,除了我们V2X之外,我们认为还有很大一块至少占50%以上是I2X本身的发展,目前大家没有太涉及。


另外一块支撑系统目前我们列了六项,包括云平台,包括高精准地图定位,还有我们的边缘计算和信息安全还有仿真系统,这个单子会越来越长,目前有六大类。最后一块对实施的路径做一个说明,四月份我们发布智能网联交通系统包括我们六大系统,首先来讲我们讲车路一体化一体发展,首先以开放原则,我们的基本目标还有一个发展维度就是各种类型的车商用车,4G加5G,我们整个交通系统本身以I3系统我们叫做S3作为一个基本的目标,可以有上有下。下面这张图是我们路线图的一部分,总共就是说我今天会讲两张,一个是技术示范,第二个叫做大规模推广,这个图本身我们准备完毕,在4月份第一礼拜跟汽车工业协会一起做一个发布。现在来讲从今年开始我们侧重从示范来讲叫做I2,侧重是V2,主要是侧重协同感知,兼顾我们协同的决策,侧重于高速公路快速,三年左右2022年我们会把比较多的示范放到I3,全国大家会看到应该有超过10条至少是高速公路和快速路的示范,我们对车辆要求还不是很高,还是V2+。


到2025年,可以达到I3+,然后对车辆要求还是不是很高,我们V3应该考虑我们整个行业本身的发展,主要的侧重于各种的专用道,包括高速包括公交和货运。到2035年,在交通强国初步建成的时候,我们道路本身应该到I4,而车辆对他要求是V3+,可以扩大各种的场景。2045年是交通强国建成的时候,25年左右,他的道路本身是I4+,然后车辆要求到V4,所以说可以开放道路。


从技术示范大部分推广上来看,今年在I1上面做工夫,考虑到体量很大,对车辆要求就是1.5,我们从三年之内2022年我们道路可以至少大规模情况下到I2集中在我们三大都市圈,我们主要就是人口和车辆。到2025年五六年左右那我们可以看到我们的I3能够在都市圈甚至在部分的主干网上得到实现,我对车辆要求还是V2,2030年很多领导很多专家的一个愿望就是从北京一直开到海南,以I3或者是S3的模式开到海南,那个时候我们可以说中国的东部骨干网以高速公路为主的骨干网可以达到第三级自动驾驶,2030年左右我们可以中国的14万公里有16万公里高速公路形成一个全国的网,可以完全达到我们的第三级自动驾驶。